SESKION PSI5模拟器 在车辆动力学控制系统的应用

SESKION PSI5模拟器简介：

PSI5 Simulyzer是一个接口盒，一方面可以快速轻松地读取数据，另一方面，模拟数据可以用于主动干预事件。

SESKION PSI5模拟器特点：

促进了传感器技术的发展

PSI5软件中的可视化和分析工具

测试和模拟功能

SESKION PSI5模拟器在车辆动力学控制系统的应用

1. 车辆动力学控制系统概念：

通过控制车辆的行驶轨迹、转向、加速、制动等行为，来提高车辆的稳定性、安全性、舒适性等方面的能力。其中，动力学控制系统主要包括以下几方面:

2.SESKION PSI5收发器在车辆动力学控制系统的应用

CANoe Option Sensor的配置窗口位于Hardware - Sensors - Protocol Configuration :

对于不同的串行总线,提供多种初始化配置模板供用户选择，方便快捷:

对于ECU及Sensor ,可随时配置其为Real或Simulated模式。

同时对于ECU和传感器各自的通信速率、供电电平、同步脉冲电压及时间参数、SIot时间、初始化协议版本、数据帧结构等提供丰富的配置选项,对每个信号可单独配置其时间参数、初始化参数及解析方式:

PSI5数据域信号配置界面

配置完成后,连接VT2710与ECU或传感器对应的线束,即可建立通讯:运行及离线回放时,工程师熟悉的Trace、Graphic、Data等分析窗依然适用, 并且针对PSI5做特定解析;根据配置情况,生成对应的系统变量接口,配合CAPL函数可完成协议各类信息的修改,用于仿真及HiL测试;配合CANoe Option Scope及相关硬件,可完成PSI5的物理波形解析.

对于通信过程中的错误,各类故障均会给出故障码用于调试参考;PSI5常应用于主动/被动安全域相关ECU,以及自动驾驶ECU等对功能安全要求较高的领域,同时PSI5有其独立的硬件、软件定义规范,因此对PSI5协议也应与CAN、LIN、 Ethernet等常 见总线协议一样,需考虑其一致性测试的重要性,以确保传感器可以为ECU的正常工作提供良好的外部输入信息。PSI5协会提供对ECU和传感器使用的一致性测试规范以及Check List，可作为一致性测试的实施参考。